Село Шепелевка находится на юго-востоке района в 7 километрах от Турков и 196 километрах от Саратова. Координаты: +51°55'20", +43°13'24" (G|Y|W). Река Щербедина делит Шепелевку на две части. Единственная асфальтированная дорога в село идёт из районного центра, где также находится ближайшая железнодорожная станция.